چپ پلیسمنٹ مشین کا اصول

محراب کی قسم
کمپوننٹ فیڈر اور سبسٹریٹ (PCB) فکس ہوتے ہیں، اور پیچ ہیڈ (متعدد ویکیوم سکشن نوزلز کے ساتھ) فیڈر اور سبسٹریٹ کے درمیان آگے پیچھے ہوتا ہے، جزو کو فیڈر سے باہر لے جاتا ہے، جزو کی پوزیشن اور سمت کو ایڈجسٹ کرتا ہے، اور پھر اسے سبسٹریٹ پر رکھ دیں۔ چونکہ پیچ ہیڈ آرچ قسم کے X/Y کوآرڈینیٹ موونگ بیم پر نصب ہے، اس لیے اسے نام دیا گیا ہے۔
آرچ ٹائپ پلیسمنٹ مشین کے اجزاء کی پوزیشن اور سمت کی ایڈجسٹمنٹ کا طریقہ:
1. پوزیشن کی مکینیکل سینٹرنگ ایڈجسٹمنٹ، سمت کی نوزل ​​گردش ایڈجسٹمنٹ۔ یہ طریقہ محدود درستگی حاصل کر سکتا ہے اور اب بعد کے ماڈلز میں استعمال نہیں ہوتا ہے۔
2. لیزر کی شناخت، X/Y کوآرڈینیٹ سسٹم کی پوزیشن کی ایڈجسٹمنٹ، نوزل ​​کی گردش کی سمت کی ایڈجسٹمنٹ۔ یہ طریقہ پرواز کے دوران شناخت کا احساس کر سکتا ہے، لیکن بال گرڈ سرنی اجزاء BGA کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا۔
3. کیمرے کی شناخت، X/Y کوآرڈینیٹ سسٹم پوزیشن ایڈجسٹمنٹ، نوزل ​​کی گردش سمت ایڈجسٹمنٹ۔ عام طور پر، کیمرہ فکس ہوتا ہے، اور پیچ ہیڈ امیجنگ کی شناخت کے لیے کیمرے کے اوپر اڑتا ہے۔ اس میں لیزر کی شناخت سے تھوڑا زیادہ وقت لگتا ہے، لیکن یہ کسی بھی جزو کو پہچان سکتا ہے۔ کیمرے کی شناخت کے نظام بھی ہیں جو پرواز کے دوران شناخت کا احساس کر سکتے ہیں. مکینیکل ڈھانچے میں اور بھی قربانیاں ہیں۔
پیچ کے سر کے آگے پیچھے ہونے کی وجہ سے یہ شکل رفتار میں محدود ہے۔ عام طور پر، متعدد ویکیوم سکشن نوزلز کو ایک ہی وقت میں (دس تک) مواد لینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے اور رفتار بڑھانے کے لیے ایک ڈبل بیم سسٹم استعمال کیا جاتا ہے۔ یعنی، ایک شہتیر پر پیچ کا سر مواد کو اٹھاتا ہے جبکہ دوسری بیم پر پیچ کا سر اجزاء رکھتا ہے۔ رفتار سنگل بیم سسٹم سے تقریباً دوگنا تیز ہے۔ تاہم، اصل ایپلی کیشنز میں، بیک وقت میٹریل چننے کی شرائط کو حاصل کرنا مشکل ہوتا ہے، اور مختلف قسم کے اجزاء کو مختلف ویکیوم سکشن نوزلز سے تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور سکشن نوزل ​​کو تبدیل کرنے میں وقت کی تاخیر ہوتی ہے۔
اس قسم کی مشین کے فوائد یہ ہیں: سسٹم کا ڈھانچہ سادہ ہے، اعلیٰ درستگی حاصل کی جا سکتی ہے، اور یہ مختلف سائز اور اشکال کے اجزاء کے لیے موزوں ہے، یہاں تک کہ خاص شکل والے اجزاء۔ فیڈر سٹرپس، ٹیوبوں اور ٹرے کی شکل میں ہے۔ یہ چھوٹے اور درمیانے درجے کے بیچ کی پیداوار کے لیے موزوں ہے، اور ایک سے زیادہ مشینیں بھی بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے اکٹھی کی جا سکتی ہیں۔
برج کی قسم
اجزاء کا فیڈر سنگل کوآرڈینیٹ حرکت پذیر ٹرالی پر رکھا جاتا ہے، سبسٹریٹ (PCB) کو ورک بینچ پر رکھا جاتا ہے جو X/Y کوآرڈینیٹ سسٹم میں حرکت کرتا ہے، اور پیچ ہیڈ برج پر نصب ہوتا ہے۔ کام کرتے وقت، ٹرالی اجزاء کے فیڈر کو مواد چننے کی پوزیشن پر لے جاتی ہے، اور پیچ کے سر پر موجود ویکیوم سکشن نوزل ​​اجزاء کو مواد کے چننے کی پوزیشن پر لے جاتا ہے، پیچ کی پوزیشن (مٹیریل چننے کی پوزیشن سے 180 ڈگری) پر گھومتا ہے۔ برج، اور گردش کے عمل کے دوران جزو کی پوزیشن اور سمت کو ایڈجسٹ کرتا ہے، اور پھر جزو کو سبسٹریٹ پر رکھا جاتا ہے۔
اجزاء کی پوزیشن اور سمت کو ایڈجسٹ کرنے کا طریقہ:
کیمرے کی شناخت، X/Y کوآرڈینیٹ سسٹم کی ایڈجسٹمنٹ پوزیشن، نوزل ​​سیلف روٹیشن ایڈجسٹمنٹ ڈائریکشن، کیمرہ فکسڈ، کیمرے کے اوپر اڑتا ہوا پیچ ہیڈ، تصویر کی شناخت۔
عام طور پر، برج پر دس سے بیس سے زیادہ پیچ ہیڈز نصب ہوتے ہیں، اور ہر پیچ ہیڈ کو 2~4 ویکیوم سکشن نوزلز (پہلے ماڈل) سے لے کر 5~6 ویکیوم سکشن نوزلز (موجودہ ماڈلز) کے ساتھ نصب کیا جاتا ہے۔ برج کی خصوصیات کی وجہ سے، عمل کو بہتر بنایا جاتا ہے، اور سکشن نوزل ​​کو منتخب کرنے اور تبدیل کرنے، فیڈر کو پوزیشن میں منتقل کرنے، اجزاء کو اٹھانے، اجزاء کی شناخت، زاویہ کی ایڈجسٹمنٹ، میز کی حرکت (بشمول پوزیشن ایڈجسٹمنٹ)، اور رکھنے کے اعمال اجزاء سب ایک ہی وقت کے چکر میں مکمل ہوسکتے ہیں، لہذا حقیقی تیز رفتار حاصل کی جاتی ہے۔ تیز ترین ٹائم سائیکل 0 تک پہنچتا ہے۔{6}}8~0.10 سیکنڈ فی جزو۔
یہ ماڈل رفتار میں اعلیٰ اور بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے موزوں ہے، لیکن یہ صرف سٹرپس میں پیک کیے گئے اجزاء استعمال کر سکتا ہے۔ اگر یہ ایک گھنے پاؤں والا، بڑا انٹیگریٹڈ سرکٹ (IC) ہے، تو اسے صرف ٹرے پیکیجنگ کے ساتھ مکمل نہیں کیا جا سکتا، اس لیے یہ اب بھی دوسرے ماڈلز پر ایک ساتھ کام کرنے پر منحصر ہے۔ یہ سامان ایک پیچیدہ ڈھانچہ ہے اور مہنگا ہے. تازہ ترین ماڈل تقریباً US$500،000 ہے، جو کہ آرک ٹائپ سے تین گنا زیادہ ہے۔
کمپوزیشن
موجودہ پلیسمنٹ مشینوں کی بہت سی قسمیں ہیں، لیکن چاہے یہ مکمل طور پر خودکار ہائی اسپیڈ پلیسمنٹ مشین ہو یا دستی کم رفتار پلیسمنٹ مشین، اس کی مجموعی ترتیب ایک جیسی ہے۔ مکمل طور پر خودکار جگہ کا تعین کرنے والی مشین ایک اعلی درستگی والا خودکار سامان ہے جسے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، آپٹکس، مشینری اور بجلی کو یکجا کرتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر ایک فریم، پی سی بی ٹرانسمیشن اور بیئرنگ میکانزم، ڈرائیو سسٹم، پوزیشننگ اور سینٹرنگ سسٹم، پلیسمنٹ ہیڈ، فیڈر، آپٹیکل ریکگنیشن سسٹم، سینسر اور کمپیوٹر کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہے۔ یہ ایس ایم ڈی اجزاء کو جلدی اور درست طریقے سے کاموں کے ذریعے رکھ سکتا ہے جیسے کہ جذب-منتقلی-پوزیشننگ- پلیسمنٹ۔
فریم
فریم مشین کی بنیاد ہے۔ تمام ٹرانسمیشن، پوزیشننگ میکانزم اور فیڈرز اس پر مضبوطی سے قائم ہیں، اس لیے اس میں کافی میکانکی طاقت اور سختی ہونی چاہیے۔ اس وقت، پلیسمنٹ مشینوں کے لیے مختلف قسم کے فریم موجود ہیں، جن میں بنیادی طور پر انٹیگرل کاسٹنگ اور اسٹیل پلیٹ ویلڈنگ شامل ہیں۔ پہلی قسم میں مضبوط سالمیت، اچھی سختی، چھوٹی اخترتی، اور مستحکم آپریشن ہے، اور عام طور پر اعلی کے آخر میں مشینوں میں استعمال کیا جاتا ہے؛ دوسری قسم میں سادہ پروسیسنگ اور کم لاگت کی خصوصیات ہیں۔ مشین کے ذریعے منتخب کردہ فریم کی مخصوص ساخت کا انحصار مشین کے مجموعی ڈیزائن اور بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت پر ہے۔ آپریشن کے دوران یہ مستحکم، آسان اور کمپن سے پاک ہونا چاہیے۔
پی سی بی پہنچانے اور لے جانے کا طریقہ کار
پہنچانے کا طریقہ کار ایک انتہائی پتلی بیلٹ پہنچانے کا نظام ہے جو گائیڈ ریل پر نصب ہے۔ عام طور پر، بیلٹ ٹریک کے کنارے پر نصب کیا جاتا ہے. اس کا کام پی سی بی کو پہلے سے طے شدہ پوزیشن پر بھیجنا ہے، اور پھر اسے پیچ کے بعد اگلے عمل میں بھیجنا ہے۔ پہنچانے کے طریقہ کار کو بنیادی طور پر دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: انٹیگرل اور سیگمنٹڈ۔ لازمی طریقہ میں، پی سی بی کا اندراج، پیچ اور ترسیل ہمیشہ ایک ہی گائیڈ ریل پر ہوتی ہے۔ حد بلاک کو پوزیشننگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، پوزیشننگ پن کو اوپر کی طرف رکھا جاتا ہے، پی سی بی کو کلیمپ کرنے کے لیے کلیمپنگ میکانزم کا استعمال کیا جاتا ہے، اور پی سی بی کی پوزیشننگ اور فکسنگ کو مکمل کرنے کے لیے سپورٹ پلیٹ پر سپورٹ راڈ کو اوپر کی طرف سپورٹ کیا جاتا ہے۔ پوزیشننگ پن کی پوزیشننگ کی درستگی کم ہے۔ جب اعلی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، تو آپٹیکل سسٹم بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، لیکن پوزیشننگ کا وقت زیادہ ہوتا ہے۔ منقسم قسم کو عام طور پر تین حصوں میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ پہلا سیکشن پی سی بی کو اوپری ٹیکنالوجی سے حاصل کرنے کا ذمہ دار ہے، درمیانی حصہ پی سی بی کی پوزیشننگ اور کلیمپنگ کے لیے ذمہ دار ہے، اور بعد والا حصہ پی سی بی کو اگلے عمل میں بھیجنے کا ذمہ دار ہے۔ اس کا فائدہ پی سی بی ٹرانسمیشن کے وقت کو کم کرنا ہے۔
ڈرائیو سسٹم
ڈرائیو سسٹم پلیسمنٹ مشین کا کلیدی ڈھانچہ ہے اور پلیسمنٹ مشین کی درستگی کا جائزہ لینے کے لیے اہم اشارے ہے۔ اس میں ایک XYZ ٹرانسمیشن ڈھانچہ اور ایک سروو سسٹم شامل ہے۔ اس کے افعال میں پلیسمنٹ ہیڈ کی نقل و حرکت کو سپورٹ کرنا اور پی سی بی لوڈ لیول کو سپورٹ کرنا شامل ہے۔